基于STM32的智能扫地机器人设计

作者：郑晓斌; 张琼

来源：南方农机, 2020, 51(10): 144-145.

• STM32
• 智能
• 扫地机器人

扫地机器人极大地方便了人们的生活。笔者基于STM32的微处理器装置,设计了一款智能扫地机器人,利用了混合路径规划算法以及分离式的吸尘结构,在不同环境下进行不同的清扫工作。文章介绍了扫地机器人的特点,并就其系统设计展开了具体的论述。

• 单位
  福建船政交通职业学院