基于单目结构光的形貌测量误差补偿方法研究

作者：李茂月^*; 马康盛; 许勇浩; 王飞

来源：仪器仪表学报, 2020, 41(05): 19-31.

DOI：10.19650/j.cnki.cjsi.J2005999

• 误差补偿
• 结构光
• 形貌测量
• 非线性响应
• 优化标定算法

基于单目结构光的重构测量技术,因具有精度高、成本低等优点,在现代测量领域尤其是具有一定曲面特征的中小型低反光零部件测量方面得到广泛应用,而测量误差是测量精度的重要影响因素。首先,根据所搭建的单目结构光重构测量系统,对影响测量精度的主要误差来源进行分析,通过对硬件设备参数的合理设置与调节,来保证所采集结构光图片的质量。然后,为提高投影出结构光的正弦性,提出一种可降低普通投影仪gamma非线性响应的简易方法。最后,提出一种基于圆形标定板的张正友优化标定算法来提高系统的标定精度。实验结果表明,重构测量出的中小型曲面件表面点云数据的精度在0.3～0.6 mm之间,对被测物体表面的单次投影重构测量时间在2 min内,验证补偿方法有效可行。

• 单位
  哈尔滨理工大学