摘要

<正>2019年4月9日,美国国家航空航天局(NASA)在推特上宣布,首批"太空蜜蜂(Astrobee)"机器人将在本月奔赴国际空间站,辅助宇航员开展科研、维护等工作。"太空蜜蜂"是一个边长约32cm的立方体,重约10kg,装备多款相机组成视觉导航系统,能够在国际空间站内自主飞行并规避碰撞,并通过小型风扇"鼓风"