本发明公开了一种H型经颅磁刺激线圈、磁刺激装置及磁刺激系统,其中经颅磁刺激线圈包括:H型TMS线圈,包括H线圈部分和底座线圈部分,所述底座线圈部分上设有凹槽,以使所述底座线圈部分套于头部;磁屏蔽层,设置在所述凹槽内,所述磁屏蔽层采用柔性材料制成,以使所述磁屏蔽层与头部贴合。本发明通过增加磁屏蔽层,改变H形线圈周围的磁感应强度分布,达到降低H形TMS线圈在刺激目标区域之外产生的感应电场强度,改善H形TMS线圈的刺激精度。本发明可广泛应用于医疗设备技术领域。