采用齿轮啮合传动的半转机构原理,设计了一种带风向舵三叶片立轴风力机。三个叶片同时按照相同的轨迹运动,使风力机的输出力矩更加平稳;风向舵通过齿轮传动和柔性轴可自动控制叶片方位。本文利用解析法对该风力机主要性能参数做了理论推导。