一种球状智能巡检机器人

作者：柯峰; 陈俊聪; 刘堃铃; 林凡; 柯永达

来源：2018-10-16, 中国, CN201811202160.9.

本发明公开了一种球状智能巡检机器人,包括球状外壳,还包括置于球状外壳中的控制器、传感器组模块、无线通信模块、运动控制模块、供电模块；其中,控制器分别与传感器组模块、无线通信模块、运动控制模块连接；所述控制器完成对整个巡检机器人的控制以及协调各模块工作；传感器采集周围环境数据,由协处理电路将这些信息传输到控制器中；供电模块负责给其他各个模块供电；无线通信模块负责完成球状前端与控制终端、基站之间的数据传输；运动控制模块根据控制器的指令,完成球状前端的行动操作。本发明可应用于电缆隧道、地下坑道等狭小复杂环境中,能有效解决这些情境中对设备的检测、环境的探测过程中的遇到的困难。

• 单位
  华南理工大学