从机械结构、电控部分和上位机软件三方面讲述了并联式3D打印机的组成，采用SolidWorks三维建模软件设计了一款并联式3D打印机，通过运动算法计算和步进电机算法对其进行控制。结果表明，其打印速度最快达到90 mm/s，打印精度±0.2 mm，设备整体尺寸仅为200 mm×200 mm×200 mm，能作为桌面式教学设备，而且操作简单，造价成本较低，具有很好的推广应用价值。
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