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摘要
掘进机在综采工作面作业时，如果仅依靠人工控制行进轨迹，效率低下并且容易发生异常偏摆。悬臂式掘进机的横摆速度直接影响其效率和可靠性，通过采用神经网络PID控制方法，建立臂式掘进机偏摆的智能控制系统，基于MATLAB曲面拟合技术，得到煤岩系数、切削深度b与横摆速度v之间的关系。利用Simulink神经网络建立最佳横摆速度产生模块，经仿真和残差分析，发现横摆速度和最佳横摆速度的最大残差值均在可行范围内，可以实现横摆速度对最佳横摆速度的精确跟踪和掘进机的自动控制。该研究成果可为掘进机智能控制系统设计提供依据。
