城市地下智能交通汽车侧方距离精确提示方法

作者：沈勇; 李鹏世

来源：自动化与仪器仪表, 2019, (05): 141-144.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.05.141

• 地下
• 智能交通汽车
• 侧方距离
• 提示方法
• 距离控制模型

为了避免交通事故的发生,降低交通事故造成的损失,需要对汽车侧方距离提示方法进行研究。采用当前汽车侧方距离提示方法对城市地下智能交通汽车进行距离提示时,测得的车辆相对速度不准确、不能有效的对驾驶员进行距离提示,存在精准度低和有效性差的问题。提出一种城市地下智能交通汽车侧方距离精确提示方法,在侧方汽车静止和侧方汽车行驶两种状况下构建相应的安全距离估算模型和最小安全车距控制模型。以车辆之间的相对距离和相对速度为提示判断参数,构建分级提示策略,完成地下城市智能交通汽车侧方距离的提示。实验结果表明,所提方法可精准的测得车辆之间的相对速度,有效的对驾驶员发出距离提示,验证所提方法的精准度高、有效性高。

• 单位
  杭州市城市建设发展有限公司