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摘要
针对分布式预测控制机制下的多智能体系统，该文提出了基于智能体子系统优先级分配的控制策略。利用图论方法对优先级的分配进行描述，并根据最小化系统性能指标来确定最佳的优先级分配策略，从而简化了分布式预测控制优化问题。其次，对基于优先级的分布式预测控制算法进行了可行性和稳定性分析。仿真结果表明：该文所提出的基于优先级的分布式预测控制方法在获得良好性能的基础上，能够有效地减少子系统之间信息交互的次数，而且能够有效降低网络资源利用率。
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单位青岛大学; 自动化学院
