无人机单频RTK天线的性能比较分析

作者：刘星; 石俊炯^*; 罗浩; 李安然

来源：测绘科学技术学报, 2019, 36(01): 1-5.

• 单频GNSS天线
• 无人机
• 双差伪距精度
• 模糊度首次固定时间
• 单频RTK

针对现有无人机单频GNSS天线性能良莠不齐从而影响单频RTK性能的问题,选取了4种无人机单频GNSS天线,基于UBLOX M8T模块采集4种天线在不同观测环境下的单频观测数据;分析其双差伪距观测值的精度以及对整周模糊度的初始化时间的影响。分析结果表明:不同天线的伪距噪声差异较大,直接影响模糊度的初始化时间;选择合适的GNSS天线是无人机高精度定位的关键。

• 单位
  土木工程学院; 重庆大学; 重庆市计量质量检测研究院; 中国科学院