目标检测与追踪方法、装置、系统、介质和设备

作者：屈盛官; 王圣杰; 吕继亮; 赵馨雨; 李小强

来源：2019-11-28, 中国, CN201911188614.6.

本发明公开了一种目标追踪方法、装置、系统、介质和设备,包括：搭建多目标检测器模型和多目标追踪器模型,然后训练得到多目标检测器和多目标追踪器；将采集到的图像输入到多目标检测器中,检测出目标；将多目标检测器的输出输入到多目标追踪器,对目标进行追踪；上述用于搭建多目标检测器模型卷积神经网络包括依次连接的输入层、第一卷积层、第一最大汇合层、第二卷积层、第二最大汇合层、第三卷积层、第三最大汇合层、第四卷积层、第四最大汇合层、第五卷积层、第六卷积层、全连接层和输出层,本发明适用于小型无人车、移动机器人等含有低算力嵌入式设备的自动驾驶设备,能够有效提高这些自动驾驶设备完成多目标检测与追踪任务的准确度和速度。

• 单位
  华南理工大学