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摘要
为了提高纯电动汽车动力性,降低百公里电耗,为纯电动汽车匹配一种无离合的两档自动变速器。通过分析换档结构动力学特性,建立换档动力学模型、换档电机模型和驱动电机模型。为了缩短换档时间,减少换档冲击,设计一种SPWM调制联合三闭环PID控制的换档电机控制器。考虑到车辆状态变化频繁和驱动电机非线性、强耦合的特点,设计一种驱动电机模糊自适应PI控制器。仿真及试验结果显示,本文设计的控制器能够有效减少换档时间,提升换档平顺性。
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单位江苏联合职业技术学院
