本文对动平台下的视轴稳定控制技术展开研究。首先分析了视轴稳定系统的工作原理，然后对控制算法进行建模，分别设计了位置环、速度环和加速度环，接着建立了视轴稳定坐标转换模型，得到了空间坐标系到动平台坐标系的转换关系，在动平台稳定修正的基础上，采用编码器和惯导构成双闭环，用来提高视轴稳定的控制效果，达到抑制视轴抖动的目的。
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