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摘要
基于对国内外物流无人机的研究发现，无人机的承重程度以及续航能力等存在缺陷，针对这一系列问题，对物流无人机进行改善，夹爪式拾取设计、起落架收放设计以及对内部空间镂空设计等优化，在减轻自身重量的同时，有效提升续航能力，采用Arduino开发板和飞控对执行飞行任务进行控制，选择型号为TYI-5008 KV400无刷电机提供升力，顶部装载有小型规格太阳能板对无人机进行辅助供电，并用大容量锂电池保证无人机长时间续航。根据以上设计和选型完成各个部位的组装以及各个系统的调试，各个模块任务均能同时进行。利用SolidWorks对主要承重零件进行力学仿真，零件选用碳纤维材料，并从上方施加500 N的力，随后利用运动分析结果，得出其应力变化、位移变化以及应变变化，均能达到预期实验效果。
