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摘要
基于URWPGSim2D仿真平台,结合2020年国际水中机器人大赛2D仿真组花样游泳项目中的评分规则,经过对花样游泳项目的研究,该文提出了在花样游泳项目中一种新的比赛策略,即通过动态图案、动态区域及避障功能的设计与实现来降低黄鱼对于生成图案的干扰。由此介绍了Dribbleexptop追随算法,设计了两个动态图案,实验结果表明:运用此策略的机器鱼能够较好的避免黄鱼的干扰同时增强黄鱼的参与度,使得形成后的造型兼具协作性与艺术性,契合花样游泳项目的主题,由此在比赛过程中获得裁判的加分,通过比赛证明此策略可作为花样游泳比赛项目的参考策略。
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