提出了一种实现全自动回收城市道路垃圾和收集城市道路灰尘的新型装置。其中转盘式垃圾回收系统包括垃圾集中装置、垃圾上升装置、垃圾回收箱三个部分；灰尘回收系统包含静电发生器灰尘吸附装置、履带式灰尘运输装置、静电消除器灰尘脱落装置、荷电喷雾灰尘处理装置四个部分。本文阐述了装置的基本工作原理和机械建模图。
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