船舶自动识别系统AIS和雷达系统是船舶的关键设备，在船舶导航、目标探测、航迹管理等场景下发挥着重要的作用。本文首先分析船舶碰撞过程的运动学特性，建立船舶会遇过程的动力学参数及模型，然后分别从AIS信号解码、雷达信号滤波等方面出发，建立数据融合船舶避碰系统，从AIS系统与雷达系统的坐标转换、时间配准和航迹融合等方面进行详细介绍。
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