摘要

针对变电站鸟巢影响站内设备及电网安全运行的问题,基于变电站自动巡检技术构建一种鸟巢检测系统。根据变电站鸟害特征及鸟巢在站内分布特性,制订工程点位配置标准,并使用多尺度特征融合策略建立鸟巢检测模型。鸟巢具有隐蔽性强、结构复杂多样的特点,为此从小目标、设备遮挡和光线变化等方面展开强化学习。在40座220 kV变电站进行工程应用测试,结果表明所提出的检测系统检出量高于人工巡视检出量12倍,可有效识别多种设备场景的鸟巢,且对隐蔽性鸟巢具有较好的泛化能力,有效填补了人工巡视的时空盲区。