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摘要
近年来,工业机器人技术得到了迅猛的发展,在工业生产中得到了广泛的应用,具有巨大的市场前景。本文从从工业机器人系统中关键部件入手,分别分析了工业机器人驱动电机轴承、减速器、导轨和丝杠等部位的工况及相关部件的润滑脂选用。自从20世纪60年代人类创造了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出其强大的生命力,工业机器人技术得到了迅猛的发展[1]。据国际机器人联合会统计,目前全球工业机器人的保有量已经超过150万台[2,3]。同时,工业机器人的应用领域也不断得到拓展,已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电器行业、橡胶及塑料工业、食品工业等领域中[4,5]。
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单位中国石化润滑油有限公司
