基于Linux的嵌入式水下机器人系统设计

作者：王选诚; 孙玉梅; 陈辉; 申纳

来源：传感器世界, 2015, 21(11): 36-40.

DOI：10.16204/j.cnki.sw.2015.11.006

• 水下机器人
• 硬件系统
• 软件系统

介绍了基于Linux的水下机器人嵌入式系统的设计。硬件系统主要由主控制单元、感知单元、监控单元、执行单元、电源单元等部分组成;软件系统是在Linux操作系统下搭建的,采用多线程技术,稳定性高,占用资源较少。

• 单位
  烟台南山学院