无轨服务型机器人的设计

作者：邓怡辰; 李宇洁; 张亚南; 宋强

来源：电脑知识与技术, 2018, 14(33): 175-177.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2018.3917

• Cortex-M3
• DSP机器人视觉识别
• Dijkstra算法

随着科技的飞速发展,机器人开始走上为人类服务的舞台,服务型机器人具有广阔的市场前景和巨大的实用性,他们在不久的将来将代替或部分代替服务行业的从业人员。但是当前商用的机器人,其中以餐厅服务机器人为代表,大多都是有轨机器人,灵活性欠缺。为了解决这一现状,在综合比较了国内外同类产品的基础上,提出了实用性好、性能优于现有产品的餐厅无轨服务型机器人的整体设计方案。餐厅无轨服务型机器人的路径规划采用了简化的Dijkstra算法,利用Cortex-M3实现对餐厅无轨服务型机器人的控制,使用DSP机器人视觉识别使得机器人能精确定位。最终设计出来的餐厅无轨型服务机器人将能合理规划行驶路线,精确定位。

• 单位
  广东理工学院