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摘要
随着科技进步与社会发展，可以预见机器人在未来协助人们日常生活方面将有很大的发展空间。为了完成生活日常任务，智能机器人需要可以实时陪伴在目标人物的身边，因此预测目标人物的路径是必要条件。本文以智能轮椅为例，在神经网络、样条平滑函数的基础上提出了一种人物路径的预测算法，为机器人与目标人物保持正常距离，并行前进提供了基础。 神经网络自发明以来已经在许多领域取得了成功。由于其具有学习未知非线性函数的能力，神经网络在模式识别，归类分析，预测等领域有重要作用。样条函数是在定义域范围内自然连续的函数，其一阶二阶导数存在且连续。样条函数的这个特性使得其能为机器人提供方便机器人移动的路径。 本文介绍...
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