人步行时重心运动轨迹的捕捉与运动学分析

作者：姚芮芮

来源：机电一体化, 2012, (06): 32-35+76.

• 下肢康复机器人
• 重心运动轨迹
• 运动学分析 lower extremity rehabilitation robot
• barycenter trajectory
• kinematical analysis

研究人在步行时身体重心运动轨迹可以为下肢康复机器人提供设计参数。采用OPTOTRAK~(?)CERTUS TM三维运动捕捉系统来实时采集步行时人体的重心运动轨迹,并通过对于人体三维模型进行步行运动学仿真分析,比对重心运动轨迹,进一步论证了研究结论的正确性。

• 单位
  上海市质量监督检验技术研究院