<正>机器人具有智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点被广泛应用于电子、物流、化工、服务业等各个大领域,同时也成为工厂自动化、智能化进程中不可或缺的角色。随着2015年《中国制造2025》出台,机器人的研究和应用进入新阶段,机器人技术取得了长足的进步,而机器视觉因其独特的优势成为机器人的重要组成部分,