针对车载网络通信报文容易被捕获重放的问题，该文提出一种基于动态异构冗余(DHR)架构的车载网络内生安全机制(ESM-VN)。首先，对车载网络重放攻击进行建模分析，总结重放攻击依赖的车载网络特征；然后结合网络空间内生安全理论，设计车载网络通信报文动态异构冗余的实现机制，通过拟态裁决和负反馈机制实现攻击感知与主动防御的协调统一。实验结果表明，相比于传统车载网络防御方法，该文所提机制能够在至少降低50%报文响应时延的同时，有效提高车载网络对重放攻击的防御能力。
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