摘要

研究了一种基于机器视觉的汽车开门避撞预警系统,以避免车内乘客开门下车时发生碰撞事故,保证乘客开门下车的安全性。系统由摄像头、图像处理模块、显示器、预警控制模块、车门锁和预警灯组成,其中,摄像头安装在汽车C柱位置以最大程度地减小汽车侧后方盲区;通过相关实验确定危险区域并在图像中对其进行划分,再利用帧间差分法检测图像中的动态目标;判断动态目标所在区域并输出相应的预警信号,控制预警灯和车门锁的状态,从而起到危险预警与保护车内乘客的作用。

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