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摘要
针对固定区域内随机存在的金属物体设计了一款可进行自主探测及定位的系统化装置。系统装置由具有自主移动的探测器载体、探测器LDC1000(AY-LDC1000),以及声光提示三大部分构成。其中,探测器载体工作原理是采用MSP430作为主控制器控制步进电机来带动探测器移动,从而使探测器在固定区域内进行探测扫描。当探测到金属物体时,探头将进行数据采集和信息回传任务,系统立即停止扫描并定位,同时进行声光提示。经过实际测试数据表明,探测定位装置能够快速有效地对设定区域内的金属物体进行探测定位,有较好的市场应用前景。
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