改进萤火虫算法的PID控制器在光电伺服系统中的应用

作者：肖冰冰; 张燕革; 陈晶^*; 艾勇

来源：光通信技术, 2021, 45(06): 58-62.

DOI：10.13921/j.cnki.issn1002-5561.2021.06.014

• 光电伺服系统
• 萤火虫算法
• 比例-积分-微分控制器
• 粗跟踪
• 惯性权重因子

对光束高精度、稳定地跟踪是自由空间激光通信链路建立的前提。引入一种改进的萤火虫算法,对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化整定,同时建立了直流力矩电机系统模型,将优化参数后的PID控制器应用到此系统中,在六维仿真台上进行了实验,结果表明:对于同一个系统,与采用齐格勒和尼克尔斯(Z-N)法相比,改进的萤火虫算法对参数整定后的PID控制器的响应速度提高了40%,带宽提高了33.3%,跟踪精度提高了25%。

• 单位
  武汉大学