摘要

<正>1引言在结构动力学中,利用有限元技术,对具有n个自由度的阻尼线性系统进行离散化,得到如下的二阶常系数线性微分方程[1]Mx(t)+Cx(t)+Kx(t)=f(t),(1)其中M,C,K∈Rn×n分别是对称的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵,且M正定,x(t)∈Rn是位移向量,t表示时间,f(t)是外作用力或控制向量.当f(t)=0时,对(1)进行分离