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摘要
本实用新型公开了一种基于机器视觉模块的仓库巡线火情巡检机器人,包括：底盘部分；监控部分,转动设置在所述底盘部分上,用于拍摄热成像图像；喷射部分,角度可调地设置在所述底盘部分上；灭火器部分,固定在底盘部分上且与所述喷射部分可拆卸连接；OpenMV机器视觉模块,设置在底盘部分前方,用于对路面上所设定好的线进行识别；警示部分,固定在所述底盘部分上,用于发出警示信号；主控部分,通过电路连接所述底盘部分、喷射部分、监控部分等。本实用新型体积小,结构紧凑,无需占用过多空间,零件常见,易于购买与装配。可实现对仓库等消防设置的安全巡逻监督,在检测到火情之后能快速到达着火点并对微小火源进行及时的紧急处理。
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