自跟随垃圾清洁车设计

作者：潘胤卓; 肖童; 肖峰

来源：机电信息, 2020, (17): 122-123.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2020.17.067

• 垃圾清洁车
• UWB定位
• 自跟随

为了提高环卫工人的工作效率,设计了具有自跟随功能的垃圾清洁车,可实现清洁车边吸垃圾边跟随操作者的功能。分别从机械结构设计、控制系统设计和动力系统设计3个方面,阐述了该设备的设计原理和方法。

• 单位
  黑龙江职业学院