输煤系统轨道式巡检机器人辅助定位系统的设计

作者：牟志凌

来源：电子技术与软件工程, 2019, (19): 99-100.

• 输煤系统
• 巡检机器人
• 定位
• 机器视觉

本文配套设计了基于机器视觉的轨道式巡检机器人的辅助定位系统,可有效提高机器人行走以及视频采集的定位精度。