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摘要
本发明公开了一种流量闭环控制系统及其控制方法,该系统包括依次连接的计算机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、液压泵和基于旋转光电编码器的齿轮流量计,所述运动控制卡包括电流控制器、速度控制器和流量控制器；所述计算机、流量控制器、液压泵和齿轮流量计连接以形成流量环；所述速度控制器和伺服电机连接到形成速度环；所述电流控制器和伺服驱动器连接以形成电流环；所述流量环、速度环和电流环依次连接本发明电流环、速度环和流量环的三环控制结构和方式,以实现整个系统的闭环控制,达到更高的控制精度和控制性能。
- 单位
