本发明公开了一种基于语义分割的择优式方向偏移预警系统和方法,该系统包括：语义分割模块,偏移检测模块,择优模块和偏移预警模块；该方法包括：1.使用语义分割网络提取道路像素的分布信息；2.两个识别道路边缘的过程并行进行得到两组结果；3.择优模块对偏移检测模块输出的两个结果进行评估选择根优的结果,增强算法的鲁棒性；4.通过对道路边缘信息的处理得到预警结果。本发明能实现对道路边缘信息的进行处理,并据此给出偏移预警,从而保证道路安全。
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