大渡河猴子岩智能检测技术达国际领先水平

来源：大坝与安全, 2023, (03): 10.

<正>据中国电力网5月23日，国家能源集团大渡河猴子岩公司“水电站引水隧洞机器人智能检测技术研究”科技成果经中国水力发电工程学会组织成果技能鉴定，达到国际领先水平。该项目首次研发了大直径、长斜井引水隧洞主从式履带机器人技术，研制了主从式引水隧洞智能巡检装备，解决了此类引水隧洞恶劣环境下人工巡检安全风险高、存在缺陷检测盲区等技术难题，提高了检测效率，保障了人员安全。同时研发了长距离多机协同控制技术、引水隧洞多维缺陷智能采集及分析系统、多传感数据融合技术，