一种生态环境智能监测系统

作者：彭劲松

来源：2019-02-21, 中国, CN201910128334.X.

本发明公开了一种生态环境智能监测系统,包括通过数据传输模块相连的巡检机器人和手持终端,巡检机器人包括爬行机器人和无人机,爬行机器人和无人机均内载有传感器组,由若干个传感器节点构成,用于待检测区域中的生态环境参数数据的采集；无人机上内载有一图像采集模块,用于待检测区域目标图像的采集；手持终端采用手机APP的模式,内设行走区域标定模块、巡检机器人路径规划模块、数据融合模块、数据特征提取模块和生态环境评估模块。本发明基于巡检机器人行走路径的规划,可以实现巡检机器人对待检测区域内生态环境参数的自动采集,使用方便；将传感器监测结果与图像监测结果进行了融合,方便用户更加全面的对当前生态环境检测结果的了解。