阐述一种动力装置变速控制用大输出推力换速控制器设计。结合混合式双极性步进电动机的工作原理,提出了基于单片机的控制方案,完成了步进电动机的硬件电路设计及软件控制策略,并给出了部分软件流程图。实践应用证明,此换速控制器解决了小体积大推力、精确变速位置控制、精确速度调节等关键技术,是一款实用的步进电动机控制器。
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