基于立体视觉的齿轮轴系装配误差测量方法

作者：陈勐昊; 王卓; 张鹏; 张旭; 丁晓宇

来源：机械传动, 2021, 45(05): 139-145.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.05.021

• 齿轮轴系
• 立体视觉
• 装配误差
• 位姿拟合

为解决工程中齿轮轴系装配误差的测量难题,提出了一种基于立体视觉的齿轮轴系装配误差测量方法。该方法以布置在待测特征上的圆形标记点为媒介,通过三维重建与数学拟合,获取相应特征的空间位姿,进而计算装配误差。以某锥齿轮箱为对象,给出了所提方法的完整技术流程,并系统研究了状态数量和靶标盘安装角度对拟合精度的影响。开发了完整的软硬件系统,通过实验,验证了测量方法的有效性与高效性。

• 单位
  北京理工大学; 内蒙古第一机械集团有限公司