综掘系统视觉处理技术研究现状及发展趋势

作者：杜雨馨; 张贺; 王树臣; 张建化

来源：工矿自动化, 2023, 49(11): 22-75.

DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023090042

• 煤炭开采
• 综掘系统
• 视觉处理技术
• 机器视觉
• 视觉检测与定位
• 安全监测与事故预防
• 综掘装备自动化

机器视觉技术具有非接触测量、获取信息量大、数据处理能力强等优点，将其应用于综掘工作面，对于提高综掘工作效率、保障人员设备安全、减少事故发生具有重要意义。综述了近年来视觉处理技术在煤矿综掘系统中的具体应用与发展情况，依据综掘工作面的任务分工，结合具体实际案例，重点分析了机器视觉技术在视觉检测与定位、安全监测与事故预防、装备自动化与智能化等方面的应用。通过分析不同应用场景中各类视觉检测系统的结构与检测原理，明确了视觉处理技术在综掘工作面工程应用中的技术性能、工作流程及优缺点。分析了视觉技术在综掘工作面应用中存在的挑战，包括环境适应性问题、成像视野范围较窄、智能算法的鲁棒性和可靠性尚待提高等。指出多传感器信息融合技术、设备群协同控制技术与数字孪生驱动远程监控技术是基于机器视觉的煤矿智能化装备体系未来需要重点发展的新方向。

• 单位
  徐州工程学院