一种多智能体系统任务竞争模型及算法研究

作者：王国权; 徐竞青; 于海斌

来源：信息与控制, 2005, (04): 434-438.

• 多智能体系统
• 任务分配
• 博弈论
• 纳什均衡
• 一步纳什均衡 multi-agent system(MAS)
• task allocation
• game theory
• Nash equilibrium
• one-step Nash equilibrium

致力于解决多智能体系统中的任务分配问题,基于社会生活中的竞争现象提出了一种多智能体竞争模型,同时提出了解决多智能体任务分配的详细算法.文章引入博弈论来研究存在相互外部约束条件下的个体选择问题.为了克服求解纳什均衡点的复杂性,本文采用了一步纳什均衡的方法.仿真结果证明了本模型的合理性和算法的有效性.

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所; 中国科学院研究生院; 辽宁沈阳