空间微动平台的柔性铰链参数优化设计

作者：黄金永; 魏燕定; 张炜

来源：机电工程, 2006, 23(01): 55-57+46.

DOI：10.3969/j.issn.1001-4551.2006.01.016

• 微动平台
• 柔性铰链
• 优化设计

在微位移技术中,柔性铰链是实现微位移和高分辨率的理想机构。结合空间微动平台的特点:轻量化、小尺寸、尽可能高的一阶共振频率,以及满足平台工作行程、驱动器推力大小、和材料许用应力等要求,通过对柔性铰链公式的详细分析,给出了这类微动平台的设计流程和实例演示,同时也有助于我们理解柔性铰链各参数间的作用和相互关系。

• 单位
  浙江大学; 浙江机电职业技术学院