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摘要
本发明公开了一种PSORBFD快速自适应解耦控制方法,包括如下步骤：S1、系统建模：根据控制量与输出量之间的关系,确定系统的传递函数矩阵模型；S2、建立RBFD解耦控制器：所述RBFD解耦控制器包括输入层、隐含层和输出层,RBFD解耦控制器的解耦控制过程包括RBF初始化、RBF聚类、RBF模型训练和RBF测试；S3、建立PSORBFD解耦控制器：采用PSO粒子群优化算法对RBFD解耦控制器进行改进,建立PSORBFD解耦控制器。将本发明的PSORBFD解耦控制器应用于多通道薄膜厚度控制系统中,能有效解决BOPP薄膜生产线由于耦合问题导致的薄膜厚度偏差问题,使薄膜生产质量得到保证。同时,该方法同样适用于多通道耦合系统的解耦控制,明显提高了RBF模型训练的速度,大大提升了训练效率,且抗干扰能力强。
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