激光扫描深度数据配准方法的研究

作者：龚衍; 陈楚; 舒宁

来源：测绘信息与工程, 2006, (01): 13-14.

• 最近对应点迭代算法
• 数据配准
• 运动参数
• 深度数据

在对最近对应点迭代方法研究的基础上,提出了数据格网化重组织策略和基于ICP的多级配准方案,在效率和精度上均取得了好的结果。

• 单位
  测绘遥感信息工程国家重点实验室; 武汉大学