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激光扫描深度数据配准方法的研究
作者:龚衍; 陈楚; 舒宁
来源:
测绘信息与工程
, 2006, (01): 13-14.
最近对应点迭代算法
数据配准
运动参数
深度数据
摘要
在对最近对应点迭代方法研究的基础上,提出了数据格网化重组织策略和基于ICP的多级配准方案,在效率和精度上均取得了好的结果。
单位
测绘遥感信息工程国家重点实验室;
武汉大学
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