摘要

本发明涉及一种轨道车辆控制结构、系统及其控制方法,该控制结构配置有液压阀,液压阀被配置为:接收来自于控制系统的基于获取到的车辆蛇形运动的频率和幅值生成的“第一开合信号”,将其运算处理得到其自身能够直接识别并执行的信号,并基于识别到的控制信号信息调整自身的工作状态到与“第一开合信号”对应的打开程度。该控制系统基于轨道车辆的行进状态参数调节设置于车体和转向架之间的减振系统的油路互联方式及油路内的油液流动状态以产生适宜的抑制车辆蛇形运动的阻尼力,其中,所述控制系统控制所述油路内的液压阀的开启/关闭的大小以控制所述减振系统提供的阻尼力的大小。该控制方法可通过上述控制系统实现。