基于机器视觉道路识别算法的研究

作者：黄涛; 丁俊进

来源：国外电子元器件, 2007, (04): 34-38.

• 机器视觉
• 边界跟踪
• 道路识别
• 边缘增强

在道路图像中,为了得到较理想的车道标识边缘,采用基于Sobel算子边缘图像增强的方法增强道路车道线的边缘,从而明显提高车道线提取的准确性。针对道路边界的形状特征提出的二次曲线道路边界模型,实现了对车道标识线的实时跟踪。

• 单位
  武汉理工大学