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摘要
为实现对空间故障卫星的救援，设计了一种可实现对目标卫星柔性捕获和刚性锁紧的模块化捕获锁紧装置。在前人研究的基础上，先采用蜗轮蜗杆大减速比机构实现下压锁紧组件对不同直径目标卫星法兰的最大面积贴合，再采用带弹簧连杆的四连杆机构，实现对目标卫星法兰的柔性锁紧。基于原理分析，使用三维建模软件建立装置的详细三维结构，并使用多刚体动力仿真软件验证关键动作原理。结果表明，此方案能满足设计要求，具备进一步实施工程实践的理论基础。
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单位湖南国防工业职业技术学院
