无人机航迹规划常用算法

作者：王俊; 周树道; 朱国涛; 程龙; 罗炜

来源：火力与指挥控制, 2012, (08): 5-8.

• 航迹规划
• 自主飞行
• 算法 route planning,autonomous flight,algorithms

无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学