为监测液体运载火箭箭体长期储存状态下的晃动情况，保证产品的安全稳定，提出一种基于双目视觉测量的箭体晃动在线监测方法。利用全站仪等设备对像机内、外参数进行高精度标定；测量在箭体坐标系下同一标识点不同时刻的精确坐标；通过不同时刻标识点的坐标变化及约束条件构建方程组并求解位姿变换参数，进而得到实时箭体晃动量。实验验证结果表明：单个标识点最大测量误差、总偏差分别为0.026 mm和0.079 mm，能够有效满足箭体晃动在线监测的实际需求。
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