驾驶员纵向制动模型的研究

作者:范天赐; 沈夏威; 彭菊生
来源:汽车实用技术, 2021, 46(19): 28-33.
DOI:10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.019.009

摘要

基于在中国5个城市开展的自然驾驶试验,利用视觉传感器以及Matlab图像处理方法获得驾驶员在真实危险工况下的车速控制行为数据,基于驾驶员及车辆数据对驾驶员危险感知、反应时间、制动感知等行为进行分析及建模。最终利用动态神经网络建立了驾驶员纵向制动模型,为速度控制类ADAS系统的测试提供驾驶员方面的参考,并为此类系统能更好地适应中国道路交通环境提供驾驶员模型支持。

  • 单位
    湖州职业技术学院

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